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型號:RT300
儲罐檢測機器人
描述:

儲罐檢測機器人是專為儲罐(如石油、化工儲罐)設計,用于自動化檢測、監測與維護的智能設備,能夠替代人工完成高危、繁重或難以觸及的檢測任務,提升安全性與效率。

  • 廠商性質

    生產廠家
  • 更新時間

    2025-12-11
  • 訪問量

    102
詳細介紹
產地類別國產應用領域綜合
  儲罐檢測機器人是專為儲罐(如石油、化工儲罐)設計,用于自動化檢測、監測與維護的智能設備,能夠替代人工完成高危、繁重或難以觸及的檢測任務,提升安全性與效率。
 
  一、技術原理
 
  儲罐檢測機器人通常集成多種傳感器與先進技術,以實現精準檢測與智能操作:
 
  傳感器技術:配備超聲波探頭、激光雷達、紅外熱像儀、高清攝像頭、氣體檢測儀等,可檢測壁厚、腐蝕、裂紋、泄漏、溫度異常等。
 
  導航與定位:采用磁導航、激光導航、視覺導航或SLAM(同步定位與地圖構建)技術,實現自主移動或半自主操作。
 
  通信與控制:通過無線通信(如Wi-Fi、5G)或有線連接,與遠程控制中心實時交互數據,支持人工干預與自主決策。
 
  動力與吸附:部分機器人采用磁吸附、真空吸附或履帶式設計,確保在垂直罐壁或復雜表面穩定爬行。
 
  二、核心功能
 
  儲罐檢測機器人的功能覆蓋儲罐全生命周期管理,包括:
 
  壁厚檢測:利用超聲波或電磁感應技術,測量罐體壁厚,識別腐蝕減薄區域。
 
  泄漏檢測:通過氣體傳感器或紅外成像,定位罐體、管道或法蘭處的微量泄漏。
 
  表面缺陷檢測:高清攝像頭結合圖像識別算法,檢測裂紋、焊縫缺陷、涂層剝落等。
 
  溫度監測:紅外熱像儀實時監測罐體溫度分布,預防高溫引發的安全隱患。
 
  數據記錄與分析:自動生成檢測報告,記錄歷史數據,支持趨勢分析與預測性維護。
 
  三、應用場景
 
  儲罐檢測機器人廣泛應用于以下領域:
 
  石油化工行業:檢測原油、成品油儲罐的腐蝕與泄漏,確保安全生產。
 
  天然氣與LNG儲罐:監測低溫儲罐的壁厚與密封性,防止氣體泄漏。
 
  化工反應釜:檢測反應釜內壁的腐蝕與結垢,優化維護周期。
 
  核電站儲罐:監測放射性物質儲罐的完整性,保障核安全。
 
  市政水務:檢測水箱、水塔的腐蝕與污染,保障水質安全。
 
  四、優勢特點
 
  相比傳統人工檢測,儲罐檢測機器人具有以下優勢:
 
  安全性高:替代人工進入高危環境(如易燃易爆、有毒有害、高溫高壓),降低事故風險。
 
  效率提升:24小時連續作業,檢測速度遠超人工,縮短停產檢修時間。
 
  精度可靠:傳感器與算法結合,消除人為誤差,檢測數據客觀準確。
 
  成本優化:減少人工成本、安全防護投入與停產損失,長期經濟效益。
 
  適應性強:可進入狹小空間、復雜曲面或惡劣環境,完成人工難以觸及的檢測任務。
 

  RT300儲罐檢測機器人參數:

產品參數

可檢測工件材質

碳鋼、鑄鋼、合金鋼、不銹鋼、銅、鋁、鈦等導體材料

分辨力

0.02mm

測量范圍

厚度:1.5~200.0mm

檢測模式

手動/自動檢測

測量設備誤差范圍

工件厚度≤10mm時,誤差±0.05mm;厚度>10mm時,誤差±(0.01+H/200)mm(H為工件厚度值)

三維姿態信息

橫滾角、俯仰角、偏航角

姿態檢測精度

0.1RMS

通信距離

80m(無遮擋)

視頻信息

500W像素(MJPG)

額定扭矩

56 Kgf.cm

*大爬行速度

6m/min

額定輸入功率

60W

額定電流

1.7A

艙體材質

鋁合金

履帶寬度

40mm

外形尺寸

275mm*260mm*70mm(長寬高)

供電方式

24V直流電池供電

 

 

 

 


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